怎么修改通知栏？

用了jcenter 自动集成，清单文件里注册了自己写了接收SDK消息广播，打算在接收到SDK发过来的广播之后再发notification。但是在收到推送消息的时候通知栏就有SDK默认的notification了，如果在自己写的广播里再发个notification那就是两个了，怎么取消第一个？或者修改第一个的notifacation